一种三相回响式步1000UF 16V进电机驱动器设计要领

摘 要：先容了三相回响式步进电机驱动器的一种设计要领。将LM331接成电压/频率（V/F）转换方法，使输入节制电压转换成必然宽度的脉冲信号，操作PMM8713将输入脉冲信号分派成必然相序的节制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动三相回响式步进电机事情。
要害词：步进电机；LM331芯片；PMM8713芯片；功率驱动?

1引言跟着举动节制系统中数字化技能的成长与成熟，步进电机在家产自动化节制中获得遍及的应用。步进电机是一种完成数字/模仿转换的执行元件。步进电机区别于其他节制用途电念头的最大特点是，步进电机吸收数字节制信号（电脉冲信号），并将这些脉冲信号转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机另一重要的特点是其必需与相应的驱动电路共同利用，并且其事情机能在很洪流平上取决于所利用的驱动电路的范例和实际参数。因此，步进电机驱动电路的设计是步进电机节制系统中的要害部门。本文主要先容三相回响式步进电机驱动器的一种实用电路，该驱动电路的系统框图如图1所示。

2脉冲分派器PMM8713PMM8713是由日本Sanyo（三洋）电机公司出产的步进电机节制用的脉冲分派器（又称逻辑转换器），为双列直插式16脚单片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相节制，又可以用于4相节制。励磁有1相、2相和1-2相三种方法，通过电路设计可任选个中一种鼓励方法。另外，PMM8713还具有单时钟或双时钟事情方法，带有正反转节制成果以及初始化复位成果。其内部有（1）时钟选通，（2）鼓励方法节制，（3）可逆环形计数，（4）鼓励方法判定等电路。PMM8713所有输入端均回收施密特整形电路，因此抗滋扰本领强。输出电流大于20mA，可直接驱动微型步进电机。引脚如图2所示。各引脚成果说明：CＵ（ＰＩＮ１）、ＣＤ（ＰＩＮ２）是双时钟事情的时钟输入端。CＵ端接正转时钟；CＤ端接反转时钟。CK（PIN3）为单时钟输入端，此时步进电机的正反转由U/D（PIN4）脚来节制。在电路处于单时钟输入节制的前提下，当U/D=高电平时，则输出端输出正转脉冲序列；当U/D=低电平时，则输出端输出反转脉冲序列。EＡ（ＰＩＮ５）和EＢ（ＰＩＮ６）为鼓励方法选择端。EＡＥＢ＝００时，为双鼓励方法；EＡＥＢ＝１１时，为1-2相鼓励方法；EＡＥＢ＝０１或10(即两电平相反)时，为单鼓励方法。3/4（PIN7）为三相或四相选择节制端。当该脚=0时，为三相输出；当该脚=1时，为思想输出，通过该脚可以选择节制三相或四相步进电机。A～D（PIN13～10）为4个相驱动端。3相用A～C（D=0），4相用A～D端。EM（PIN14）是鼓励方法状态符号。双鼓励方法该端输出为高电平；单鼓励方法该端输出为低电平；1-2相鼓励时该端输出两倍时钟周期的脉冲。C?0（PIN15）为输入时钟检测端。当该电路有时钟脉冲输入时，在C０端可输出同步于时钟的脉冲。R（PIN9）为复位节制端，加低电平使输出端A～D复位为表1所示的初始状态。（个中0暗示低电平，1暗示高电平）。?

3电压-频率调动器LM331LM331是美国NS公司出产的机能价值较量高的集成芯片。LM331可用作紧密的频率电压（F/V）转换器、A/D转换器、线性频率调制解调、长时间积分器以及其他相关的器件。LM331为双列直插式8脚芯片，其引脚如图3所示。
LM331内部有（1）输入较量电路、（2）按时较量电路、（3）R-S触发电路、（4）复零晶体管、（5）输出驱动管、（6）能隙基准电路、（7）紧密电流源电路、（8）电流开关、（9）输出掩护点路等部门。输出管回收集电极开路形式，因此可以通过选择逻辑电流和外接电阻，机动改变输出脉冲的逻辑电平，从而适应TTL、DTL和CMOS等差异的逻辑电路。另外，LM331可回收单/双电源供电，电压范畴为4～40V，输出也高达40V。IＲ（PIN1）为电流源输出端，在f０（PIN3）输出逻辑低电平时，电流源ＩＲ输出对电容ＣＬ充电。引脚2（PIN2）为增益调解，改变ＲＳ的值可调理电路转换增益的巨细。f０（PIN3）为频率输出端，为逻辑低电平，脉冲宽度由Ｒt和Ｃt抉择。引脚4（PIN4）为电源地。引脚5（PIN5）为按时较量器正相输入端。引脚6（PIN6）为输入较量器反相输入端。引脚7（PIN7）为输入较量器正相输入端。引脚8（PIN8）为电源正端。?